堆垛机水平运行机构的设计堆垛机水平运行机构的设计一、水平运行机构的布置形式一、水平运行机构的布置形式水平运行机构由电机、减速机、车轮组、水平运行机构由电机、减速机、车轮组、缓冲器等组成。它的布置形式多种多样，缓冲器等组成。它的布置形式多种多样，图图11采用的是一般卧式减速器。图采用的是一般卧式减速器。图22采用套采用套装式减速器，与车轮组安装时较简便，并装式减速器，与车轮组安装时较简便，并能使运行机构的总体布置紧凑。能使运行机构的总体布置紧凑。二、车轮直径的确定二、车轮直径的确定现在国内运行机构的运行速度一般取现在国内运行机构的运行速度一般取4080m/min4080m/min，车轮直径主要根据疲劳计算轮压，车轮直径主要根据疲劳计算轮压选取，其计算公式为选取，其计算公式为: 式中式中:R:Rc c疲劳计算轮压疲劳计算轮压(N);(N);RRmax max堆垛机正常工作时某轮的最大轮压堆垛机正常工作时某轮的最大轮压(N); (N); RRmin min堆垛机正常工作时该轮的最小轮压堆垛机正常工作时该轮的最小轮压(N);(N);； FFc c车轮许用轮压车轮许用轮压(N)(N)。但随着使用
