MATLAB应用技术清华大学出版社王忠礼 段慧达 高玉峰编著MATLAB应用技术4.MATLAB与交直流调速系统仿真MATLAB应用技术1 MATLAB基本知识41控制系统及控制技术指标与要求4.1.1自动控制和自动控制系统介绍自动控制是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象，如机器设备、生产过程中的速度、温度、压力等物理量自动的按照预定规律运行或变化的处理过程。并将这种能对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统称为自动控制系统。 根据是否把系统输出信号进行反馈并参与控制而将自动控制系统又分为开环控制系统和闭环控制系统。 MATLAB应用技术4.1.2控制系统的技术指标与要求控制系统的技术指标通常分为静态指标和动态指标两大类。 1、静态指标调 速范围生产 机械要求电动 机在额 定负载时 提供的最高转 速 nmax与最低转 速nmin之比叫做调 速范围 ，表示为: 静差率调 速系统 的静差率是指电动 机稳 定运行时 ，负载 由零增加到额 定值时 ，对应 的静态转 速降与理想空载转 速之比称作静差率S，即 MATLAB应用技术2、动态指标 跟随指标 （2）最大超调 量指输 出响应
