《自动控制原理》期末考试试卷(共5页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上自动控制原理期末考试试卷一、选择题：1. 采用负反馈形式连接后，则（ D ）A、一定能使闭环系统稳定B、系统动态性能一定会提高C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D、需要调整系统的结构参数， 才能改善系统性能2下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（ A ）A、增加开环极点 B、在积分环节外加单位负反馈C、增加开环零点 D、引入串联超前校正装置3系统特征方程为，则系统（ C ）A、稳定 B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升C、临界稳定 D、右半平面闭环极点书Z=24系统在作用下的稳态误差，说明（ A ）A、型别 B、系统不稳定C、输入幅值过大 D、闭环传递函数中有一个积分环节5. 对于一下情况应绘制根轨迹的是（ D ）A、主反馈符号位“-” B、除Kr外的其他参数变化时C、非单位反馈系统 D、根轨迹方程（标准形式）为6.