（1）静力学： 研究物体在力系作用下的平衡条件及其应用的科学。（2）力系： 指作用在物体上的一群力。（3）平衡： 物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直线运动状态。（4）平衡力系： 一个物体在某个力系作用下处于平衡状态，则该力系为平衡力系。静力学引言静力学引言1、基本概念22、静力学的研究内容：、静力学的研究内容：(1)物体受力分析：物体受力有两类.既主动力和约束反力。(2)力系的简化：用简单力系代替复杂力系，总效果不变。(3)物体在力系作用下的平衡条件和力系的平衡方程。 刚体和力的概念刚体和力的概念1-11-1 静力学公理静力学公理1-2 1-2 约束和约束反力约束和约束反力 结论与讨论结论与讨论1-3 1-3 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图第一章 静力学公理和物体的受力分析刚体和力的概念刚体和力的概念 1. 1. 刚体的概念刚体的概念刚体是抽象化、理想化的力学模型 刚体是抽象化、理想化的力学模型理论力学研究的物体都是 理论力学研究的物体都是刚体。 刚体。刚体力学 刚体力学 在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变 在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持
