机械设计大赛策划方案.docx

本文格式为Word版，下载可任意编辑机械设计大赛策划方案 n 更多资料请访问.(.) 机械设计大赛 方 案 书 队内成员: 罗大森 盛博荣 陈伟 本次机械设计大赛要求制作完成规定任务的机器人, 以下是我们队的设计方案与对应实现机构说明. 整体三维图如下 作品特色: 1. 作品以四杆机构实现水平移动，凸轮机构实现垂直移动,易于计算和制作实现 2. 机器人的抓取运动都为直线,便与操作. 3. 机器人上单构件可实现多功能,节省成本 4. 机器人设计紧凑节省空间,活动敏捷 5. 充分考虑可制作性,在每个环节都有可实现机构 ( 一) 设计方案拟定； 1. 过挡板, 穿越 隧道 由于设计机器人的长度为 300mm375mm(挡板到隧道距离),宽度 260mm350mm(隧道宽度).故可通过对轮部的减速操作使机器人做绕定点转动,达到转向并进入隧道的效 果. 2. 穿越河道 易看出河道上 的桥宽(380mm) 大于机器人两轮间距,