第一章 质点运动学21、参考系质点 2、位置矢量33、运动方程 分量式参数t得质点的轨迹方程44、位移 55、 速度 平均速度瞬时速度（简称速度）65、 加速度 平均加速度与 同方向(瞬时)加速度7加速度大小加速度方向曲线运动 指向凹侧直线运动85、质点运动学两类基本问题 求导 求导积分 积分 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程96、平面极坐标 7、 圆周运动的角速度单位：弧度每秒速率速度8、 圆周运动的速度9、 圆周运动的加速度切向加速度法向加速度大小方向12匀速率圆周运动：10 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动匀变速率圆周运动常量13牵连速度 伽利略速度变换绝对速度相对速度11 相对运动14（1）求 时的速度（2）作出质点的运动轨迹图 例1 设质点的运动方程为 其中式中x，y的单位为m(米)，t 的单位为s(秒)，已知运动方程求运动状态15解 (1) 由题意可得时速度为速度 与 轴之间的夹角已知：16（2）运动方程0轨迹图2 4 6 - 6 - 4 - 2246消去参数 可得轨迹方程为17
