1、 发那科机器人产品简介FANUC 公司创建于 1956 年的日本，中文名称发那科，1956 年， FANUC 品牌创立 FANUC NC 开发成功，FANUC 的品牌由此开启；是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业。FANUC 发那科是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于 1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球 70%的市场份额。自 1974 年，FANUC 首台机器人问世以来，FANUC 致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的
2、公司。FANUC 机器人产品系列多达 240 种，负重从 0.5 公斤到 1.35 吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。2008 年 6 月，FANUC 成为世界第一个突破 20 万台机器人的厂家；2011 年，FANUC 全球机器人装机量已超 25 万台，市场份额稳居第一。FANUC 由 1.数控主板 2.PLC 板 3.I/O 板 4MMC 板 5.CRT 接口板组成。 另外，还提供其他一些可选板卡等。下面是我们公司生产的弧焊机器人- FANUC 机器人弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，机器人柔性化焊接系统在结构上主要由两部分组成：机械系统和控制系统。机械系统包括机器人工作房、机器人本体、机器人外轴回转台及机器人周边设备等;控制系统可分为机器人控制系统、人机界面等辅助单元。中国在 20 世纪 80 年代中期研制出华宇-型弧焊机器人。一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
