解析法相对定向解析法相对定向摄影测量学第三章第六节山东理工大学山东理工大学建筑工程学院 测量教研室1. 利用立体像对中两张像片的内外方位元素和像点坐标，来确定相应地面点的地面坐标方法，称为空间前方交会。2. 空间前方交会主要公式上节课内容回顾u 后方交会和前方交会解析法；u 相对定向与绝对定向结合双像解析法；u 光束法。 双像解析摄影测量方法有三种：本节主要内容本节主要内容一、相对定向元素一、相对定向元素二、解析相对定向原理二、解析相对定向原理三、相对定向元素计算三、相对定向元素计算四、四、模型点坐标计算模型点坐标计算 描述立体像对两张像片相描述立体像对两张像片相对位置和姿态关系的参数对位置和姿态关系的参数一、相对定向元素以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素称X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxBy连续法相对定向元素： By ， Bz ， ， ，连续法相对定向元素2单独法相对定向元素： 1 ， 1 ，2，2，21X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2B在以左摄影中心为原点、左主核面为XZ平面、摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系中，左右
