CMC泓域/建设工程施工合同管理毫米波雷达公司建设工程施工合同管理目录第一章 行业背景分析2第二章 项目基本情况4一、 项目名称及投资人4二、 结论分析4第三章 宏观环境分析7第四章 建设工程施工合同管理8一、 工程施工合同履行管理8第五章 公司概况24一、 公司基本信息24二、 公司主要财务数据24第一章 行业背景分析车载传感器是无人驾驶的关键技术，目前红外雷达、超声波雷达、摄像头、毫米波雷达和激光雷达是无人驾驶主要的车载传感器解决方案。从发展趋势来看，红外雷达由于性能限制已被放弃。超声波雷达由于成本低廉，现在多用于防撞预警系统，比如倒车雷达，未来有可能被激光雷达替代。摄像头可以实现障碍物、路标的识别分辨，与驾驶者感官最为接近，在智能驾驶中仍会发挥不可取代的作用。激光雷达探测角度广，精度高，厘米级精度的激光雷达结合高精地图可以实现高精度自定位和物体识别跟踪，定位可以精确到具体车道，而高精度识别则在无人驾驶障碍物规避、道路规划中必不可少，激光雷达是L4L5阶段的核心雷达。与激光雷达相比，目前毫
