三菱PID设定说明(共4页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上先传一可空的程序进去清除PLC的错误，重新启动PLC。然后传正式的程序附件里的这段程序是从主程序里剪切出来的，我在D3000 和D2502 和D449都设置了初始值。CPU类型是Q01的，我在办公室里试过，没有报错，更改一下PLC类型，可以传到Q00j里试看看。顺便发一段PI D参数设置要求，注意最后一栏，要是超出范围的话会报4100错误PID控制数据数据号名称说明设定范围设置数据设定的数据超出范围时共用数据区0总回路数设定PID回路的数量1至321至32PID指令不运行1每扫描周期运行数采样周期时间达到后，PID指令执行的回路数每一回路的参数2PID的运行方式正反作用选择正：0反：10或1相应回路的PID不运行3采样周期（Ts）设置PID运行周期0.01至60.00s1至6000（单位：10ms）4比例常数（Kp）比例常数0.01至100.001至10000（单位：0