中南运控课设-四辊可逆冷轧机的卷取机直流调速系统设计(共45页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上运动控制系统课程设计学 院 ：信息科学与工程学院专业班级 ： XXX学 号 : 姓 名 ： SHEN 指导老师： 前言本次课程设计主要为大四第一学期所学的运控课程而安排的，主要目的在于加深对理论知识的理解，并针对具体的控制对象四辊可逆冷轧机来设计一个具体的控制系统，将理论运用于实践，在实践中加深理论的理解。同时此次课程设计可以为大四第二学期的毕业设计打下坚实的基础。因此，认真做好此次课程设计意义重大。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。近年来，在电力电子变换器中以晶闸管为主的可控器件已经基本被功率开关器件所取代，因而变换技术也由相位控制转变成脉宽调制（PWM）；交流可调拖动系统正逐步取代直流拖动系统。然而，直流拖动控制毕竟在理论上和实践上都比较成熟，而且我国早期的许多工业生产机械都是采用直流拖动控制系统，所以它在工业