智能车辆环境感知技术智能车辆环境感知技术 EEnvironment Perceptionnvironment PerceptionTechnologyTechnology of Intelligent Vehicle of Intelligent Vehicle 引言引言 IntroductionIntroductionl 当前，从陆地到天空，从海洋到宇宙，人们正在开发各种各样的智能化载运工具为人类的文明发展服务。l 实现地面车辆的智能化乃至无人驾驶是车辆工程领域追求的最高目标。l 智能车辆研究在很多领域能够体现一个国家的科学技术水平和综合国力。l 中国应该在智能车辆研究领域对世界有所发明、有所贡献。l 车辆工程学科领域的全体师生员工应该努力成为我国智能车辆研究的主力军。第一章第一章 智能车辆概述智能车辆概述 IntroductionIntroduction一、智能车辆定义一、智能车辆定义-Definition-Definitionl 基于自身和外部信息，能够确认当前位置、规划目标 路线、控制自身按规划路线行驶、安全准时到达目的 地的机动车辆。l 自身具有驾驶员的部份、全部或尚不具备的
