1、自考人网校专本套读 2018 春季招生进行中，零学历 2.5 年拿本科，支持学费分期，0 利率 0 手续费！应用市场搜索“自考人”下载自考 APP 神器，随时随地无忧备考，自测练习强化巩固，考试重点轻松装进口袋！浙江省 2006 年 10 月自学考试自动控制原理与系统试题课程代码：02288一、单项选择题(本大题共 10 小题，每小题 2 分，共 20 分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1如图联接时输出 C(S)求取公式为( )AC(S)= R(S) BC(S)= R(S)SG(21 )S(G12CC(S)=（G 1（
2、S ）+G 2（S） ）R(S) DC(S)= （G 1（S）G 2（S ） ）R(S)2常用函数 1(t)拉氏变换式 L1(t) 为( )A s B s1C D121自考人网校专本套读 2018 春季招生进行中，零学历 2.5 年拿本科，支持学费分期，0 利率 0 手续费！应用市场搜索“自考人”下载自考 APP 神器，随时随地无忧备考，自测练习强化巩固，考试重点轻松装进口袋！3振荡环节的传递函数是( )As Bs+1C D2n2ss s14标准二阶系统的单位阶跃响应示意图如图所示，请指出 的范围：( )A0 1 B=0C1 D15二阶系统的惯性环节时间常数 T 越大，则( )A系统快速性越好
3、 B系统稳定性越好C系统快速性变差 D稳态精度提高6设开环系统频率特性 G(j )= ,当 =1rad/s 时，其频率特性幅值 M(1)=( )3)j1(4A B42 24C D7系统开环增益减少，闭环系统( )A稳定性变好，稳态精度变差 B稳定性变差，稳态精度变好C稳定性不变，稳态精度变好 D稳定性不变，稳态精度变差8PI 控制规律指的是( )A比例、微分 B比例、积分C积分、微分 D比例、积分、微分9惯性环节的频率特性相位移 ()=( )AarctanT BarctanT C0 D18010正弦脉宽调制（SPWM）波中的基波和载波通常为( )A正弦波、三角波 B三角波、正弦波C正弦波、方波
4、 D方波、正弦波二、填空题(本大题共 10 小题，每小题 2 分，共 20 分)请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。11按照控制系统是否设有反馈环节来进行分类，可分为_和_。12拉氏变换的延迟定理：当原函数 f(t)延迟 时间，成为 f(t-)，它的拉氏式为_。13比例环节的传递函数为 G(s)=_,惯性环节的传递函数为 G(s)=_。自考人网校专本套读 2018 春季招生进行中，零学历 2.5 年拿本科，支持学费分期，0 利率 0 手续费！应用市场搜索“自考人”下载自考 APP 神器，随时随地无忧备考，自测练习强化巩固，考试重点轻松装进口袋！14理想微分环节 G(s)=s 的对
5、数频率特性 L()=_， ()=_。15系统的稳态误差取决于系统中的_环节和_环节。16比例微分（PD）校正使系统的相位 ()_ ，比例积分（ PI）校正使系统的相位 ()_。 17直流调速系统中，测速发电机可分为_和_两种。18在交直交变频器中，可分为_和_两类。19位置随动系统的主环为_，主要作用是_。20随动系统中常用的典型输入信号是_和_。三、名词解释(本大题共 4 小题，每小题 3 分，共 12 分)21系统框图的等效变换原则22最小相位系统23PWM 控制思路24反馈控制系统四、简答题（本大题共 4 小题，每小题 5 分，共 20 分）25简要分析调速系统的“挖土机特性” 。26位
6、置随动系统的特点。27如下图所示为一个 RLC 串联网络，其中输入电压为 ui(t)，输出电压为电容两端的电压 uc(t)，求该电气网络的数学模型。28利用终值定理计算如图所示系统稳态误差 E（S）=R（S ）-C（S） 。其中扰动量 D(S)=0，输入 R(S)=1/s五、分析计算题（本大题共 28 分）29系统开环传递函数为 G（ s）= ，)12ss)(1.0)(25.自考人网校专本套读 2018 春季招生进行中，零学历 2.5 年拿本科，支持学费分期，0 利率 0 手续费！应用市场搜索“自考人”下载自考 APP 神器，随时随地无忧备考，自测练习强化巩固，考试重点轻松装进口袋！求：(1)指出该系统由哪几个典型环节组成；(2)并画出系统的开环频率特性曲线图。
