了解作用在机构上的力及机构力分析的目的和方法； 掌握构件惯性力的确定方法和机构动态静力分析的方法； 能对几种最常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算; 能确定简单机械的机械效率和机构自锁的条件。本章教学目的第四章 平面机构力分析与机械的效率 机构力分析的目的和方法 构件惯性力的确定 运动副中的摩擦 不考虑摩擦和考虑摩擦时 机构的受力分析 机构的效率和自锁本章教学内容本章重点： 构件惯性力的确定及质量代换法 图解法作平面动态静力分析 考虑摩擦时机构的力分析 机械的效率和自锁现象 机构的自锁条件4-1 机构力分析的目的和方法一、作用在机械上的力1. 按作用在机械系统的内外分：1） 外力：如原动力、生产阻力、介质阻力和重力；2） 内力：运动副中的反力（也包括运动副中的摩擦力）2、按作功的正负分：1） 驱动力：驱使机械产生运动的力。其特征是该力其作用点速度的方向相同或成锐角，所作的功为正功，称驱动功或输入功。2） 阻抗力：阻止机械产生运动的力。其特征是该力其作用点速度的方向相反或成钝角，所作的功为负值。一、作用在机械上的力（续）v阻抗力又可分为有益阻力和有害阻力。（1）有益阻力：是指为了完成有
