机械效率表达形式机械运转时：克服生产阻力所作的功为有效功(输出功)驱动力所作的功为驱动功(输入功)克服有害阻力(如运动副中摩擦力)所作的功为损失功WdWrWf当机械稳定运转时：Wd = Wr + Wf 机械效率作用在机械上的力可分为驱动力、阻抗力两大类机械的效率 输入功在机械中的有效利用程度阻抗力有效阻力（生产阻力）有害阻力由于损失功 Wf 或损失功率 Pf 不可能为零，所以 1 Wf 或 Pf 越大，机械的效率就越低。因此在设计机械时，为了使其具有较高的机械效率，应尽量减小机械中的损耗，主要是减小运动副中的摩擦损失。用滚动代替滑动,考虑润滑,合理选材等上下分别除以做功时间则为功率 以功或功率的形式表达机械的效率机械效率表达形式F 实际驱动力 F 驱动力作用点沿力作用线方向的速度 Q 实际生产阻力 Q 阻力作用点沿力作用线方向的速度 起重装置机械的效率机械效率表达形式 以力或力矩的形式表达为进一步简化该式，现假设该机械为理想机械，即机械中不存在摩擦。此时，F0 为克服同样生产阻力Q所需的理想驱动力 由于Wf 或 Pf 为零显然 F0 F机械的效率F0机械效率表达形式起重装置 以力或力矩
