电弧焊接工艺及工程案例 与大家一起探讨松下焊接（中国）技术应用中心2008. 1. 弧焊机器人焊接工艺参数 与焊缝质量的关系 一切为了用户满意 电弧焊接的主要内容n 弧焊电源（焊机）n 弧焊机器人（执行机构）n 建立稳定的电弧特性n 焊丝熔化及稳定的熔滴过渡n 母材的熔化及熔池的建立n 形成焊缝及焊接接头n 焊缝及热影响区的组织与性能的变化n 符合各项技术标准的焊接结构 电弧：在两极间产生强烈而持久的气体放电现象。 母材：被焊接金属。 熔滴： 焊丝先端受热后熔化，并向熔池过渡的液态金属滴。 熔池：熔焊时焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。 保护气体： 焊接中用于保护金属熔滴 以及熔池免受外界有害气体 （氢、氧、氮）侵入的气体。保护气体焊丝母材熔池焊道导电嘴 保护气体溶滴电弧 焊丝的熔化及熔滴过渡n 焊丝熔化热源n 电弧热n 电阻热n 焊丝熔化特性 熔化速度 Vm 与电流 I 之间的关系n 影响熔化特性的因素n 焊丝成分n 焊丝直径 n 干伸长度n 极性n 熔滴过渡的形态 （颗粒射流）n 保护气体介质 （MAGCO2 ） 熔滴过渡的几种形式：n 短路过渡 焊丝与熔池的短路频率2
