动目标检测器（MTD）1. MTD的原理1) 有色噪声中最佳接收理论其中，白化滤波器与信号匹配滤波器2) 白化滤波器的实现 白化滤波器频率特性应为有色杂波加噪声谱的倒数，在实现上有几种近似方法：A) MTI 对地杂波近似白化B) 速度自适应 MTI，对运动杂波近似白化C) MTI + 速度自适应 MTI，对地杂波和运动杂波同时实现近似白化D) 最大熵谱估计 AMTI，理想白化3) 匹配滤波器 目标 fd 从 0fr 均匀分布，所以设置多普勒滤波器组来近似实现匹配滤波；可用 FIR 或 FFT 来实现。4) 频域CFAR和选大 在每一多普勒滤波器通道输出设置CFAR电路；各通道过 CFAR 门限的信号相互比大，取最大值作为 MTD 输出值2. 成组处理MTDBMTD一. CPI： 天线扫过一个点目标时在方位上的相继回波数，称为击中数 H。CPI 相参处理间隔是BMTD中组的大小。若一个CPI内的回波数为 m，应保证：这里 （整数）所以 BMTD 的定义为：将一个 CPI 中的回波结合为一组，来进行 MTD 处理。波束中的回波应分为 2 个CPI，才能保证至少一个CPI中包含了全部目标信息
