精选优质文档-倾情为你奉上第二章鱼类推进理论21鱼类推进理论的研究由于鱼类的推进模式不同于常规的螺旋桨推进，所以近年来关于鱼类推进机理的研究引起了越来越多研究者的兴趣。1970年Lighthill将空气动力学的二维机翼理论运用于尾鳍推进的研究，提出了用于分析鱼参科推进模式的“细长体理论”。1977年,M.G.Chopra和T.Kambe又提出了一种可用于大摆幅、月牙形尾鳍推进的“二维抗力理论”，该理论是1953年Hancock提出的“大摆幅抗力理论”与1971年Lighthill提出的“大摆幅细长体理论”的补充。考虑到鱼类游动的生物力学特性和结构的动态特点，1984年Hess和Videler针对与身体长度相比其侧向振幅很小的鱼类提出了“薄体理论”；假定鱼沿纵向弯曲刚度为常量。1994年Cheng和Blickhan提出了“波动平板理论”。1998年Cheng提出了“动态梁理论”。近年来,麻省理工学院的Triantfyllou等人研究发现。在自行驱动的鱼类体后部有射流形成,这些喷射的涡流在产生推力方面起着非常重要的作用。根据“射流推进理论”他们研制了“仿生金枪鱼”
