简易机械手机械结构设计(共21页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上机电工程学院专业综合课程设计说 明 书课题名称： 简易机械手机械机构设计 学生姓名： 沈柳根 学号： 专 业： 机械电子工程 班级： 11机电 成 绩： 指导教师签字： 2015年1月5日专心-专注-专业摘要简易机械手是工业机械手的简化，功能相似，而工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。工业机械手设计是机械制造、机械设计和机械电子工程等专业的一个重要教学环节，是学完技术基础课及有关专业课以后