简述以前介绍的若干机构的运动特点，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构。轮系机构。除此之外，工程上还广泛需要其它运动形式：加工牙膏筒的自动六角车床牙膏灌浆机车螺纹41装牙膏筒2车帽口6卸牙膏筒5切尾3空闲 灌浆封口主动件作连续旋转从动件作间歇转停转从动件作连续精确的直线移动从动件作连续旋转，但其轴线不固定其它运动形式：引言：车床的走刀运动螺旋机构螺旋机构将丝杠的等速回转变换成为刀架溜板的等速直线移动。后轮的驱动轴总是相对于发动机输出轴上下摆动。第十二章 其他常用机构及其设计121 棘轮机构122 槽轮机构123 擒纵轮机构124 凸轮式间隙运动机构125不完全齿机构126 非圆齿轮机构127 螺旋机构128 万向铰链机构129 组合机构一、棘轮机构的组成及其工作原理组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。121 棘轮机构工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合。棘轮类型按工作方式有：按轮齿分布有：按转角是否可调:固定转角、可调转角 调杆长摆角、加滑动罩轮齿棘轮、 摩擦棘轮
