松下VR-006机器人使用维护及故障排除教 程作 者：王 昌 明单 位：焊一车间松下VR-006 弧焊工业机器人教 学 大 纲 一、机器人介绍 二、机器人的安全操作 三、机器人故障易发点 四、常见应用设定 五、日常保养与维护1.1.机器人的发展史机器人的发展史2.2.机器人的应用机器人的应用3.3.机器人的系统构成机器人的系统构成1. 工业机器人的诞生 日本是当今的工业机器人王国，既是工业机器人的最大制造国也是最大消费国。但实际上工业机器人的诞生地是美国。机器人的启蒙思想其实很早就出现了，1920 年捷克作家卡雷尔 恰佩克发表了剧本罗萨姆的万能机器人，剧中叙述了一个叫做罗萨姆的公司将机器人作为替代人类劳动的工业品推向市场的故事，引起了世人的广泛关注。于是在1959 年美国的一家汽车公司，工业机器人应运而生。美国人英格伯格和德奥尔制造出了世界上第一台工业机器人，他们发现可以让机器人去代替工人一些简单重复的劳动，而且不需要报酬和休息，任劳任怨。接着他们两人合办了世界上第一家机器人制造工厂，生产unimate 工业机器人。1961 年在美国诞生的Unimate 工业机器人工业机器人在日本发展
