机械中的摩擦和机械效率机械中的摩擦和机械效率 内 容概述运动副中的摩擦和计及摩擦时的力分析机械的效率和自锁重 点 运动副摩擦分析及其在简单机构力分析中的应用；机械效率以及自锁条件。 摩擦是影响机器工作性能的重要物理现象 摩擦导致：1. 磨损 零件强度下降 寿命下降 运动副间隙增大 传动精度下降 2. 机械效率降低 3. 发热 运动副间隙变小 卡死 措施：滚动代替滑动 选用优质润滑油 选用耐磨材料 应用： 皮带传动 摩擦轮传动 摩擦离合器 制动器 夹具 摩擦是通过运动副对整个机器工作性能发生影响的1 概述 2 运动副中的摩擦和自锁 R21 总反力 摩擦角总反力与法线方向所夹的锐角不变自锁条件 一、平面移动副的摩擦力分析若 P F21 静止的滑块仍然静止结论：当 时，不论F多大，也无法使滑块移动 自锁R21N21F212V12FPQ1自锁R212V121自锁条件 R212V12R212V12FF自锁自锁(边界情况) 不自锁FV12R21Q321例：见P130 图5-20 已知 Q，f求 反行程自锁条件根据移动副的自锁条件解： = - 2V12R21（驱动力）1R212V121P二、槽面移动
