1第五章 机械的效率和自锁51 机械的效率52 机械的自锁内容提要2本章内容：1. 基本要求理解机械效率的概念，掌握机械效率的各 种表达形式和计算方法。理解机械自锁的概念，以及求简单机械自锁 的几何条件。2. 重点难点机械效率的计算，机械自锁条件的确定。主目录3动能增量损失功有效功 驱动功m t 一、机械运转时的功能关系51 机械的效率1. 动能方程机械运转时，所有作用在机械上的力都要做功，由能量守恒定律知：所有外力之功等于动能增量2. 机械的运转（过程） WdWrWf=E00输入功大于有效功与损失功之和。WdWrWf= EE0 a) 启动阶段 速度0,动能0E启动4m t 稳定运转 启动b)稳定运转阶段在一个循环内有： WdWrWf= EE00匀速稳定阶段 常数，任意时刻都有：变速稳定阶段 在m上下 周期波动, (t)=(t+Tp)E=0 Wd= Wr+WfWdWrWf=EE00 Wd=WrWfc)停车阶段 0 WdWrWf= EE00停止输入功小于有效功与损失功之和。输入功总是等于有效功与损失功之和。5二、机械的效率(mechanical effeciency)机械在稳定运转阶段恒
