自动控制原理-线性系统的根轨迹实验报告(共12页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上线性系统的根轨迹一、 实验目的1 熟悉MATLAB用于控制系统中的一些基本编程语句和格式。2 利用MATLAB语句绘制系统的根轨迹。3 掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法。4 掌握系统参数变化对特征根位置的影响。二、 实验内容1 请绘制下面系统的根轨迹曲线。 同时得出在单位阶跃负反馈下使得闭环系统稳定的K值的范围。2 在系统设计工具rltool界面中，通过添加零点和极点方法，试凑出上述系统，并观察增加极、零点对系统的影响。三、 实验结果及分析1.（1） 的根轨迹的绘制：MATLAB语言程序： num=1; den=1 8 27 38 26 0; rlocus(num,den) r,k=rlocfind(num,den)