自动寻迹小车课程设计(共18页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上自动寻迹小车 目录一 实验目的二 设计方案：三 报告内容安排四 系统设计 1、设计要求 2、小车循迹的原理 3、模块反感比较与论证 3.1车体设计 3.2控制器模块 3.3电源模块 3.4稳压模块 3.5寻迹传感器模块 3.6电机模块 3.7电机驱动模块 4、最终方案五 硬件实现及单元电路设计 1、微控制器模块设计 2、光电对管电路的设计 3、寻迹光电对管的安装 4、电机驱动电路的设计六 软件实现 6.1主程序流程图 6.2传感器数据处理及寻迹程序流程七 系统功能测试 7.1测试仪器及设备 7.2功能测试八 结论九 参考文献摘要：本寻迹小车是以有机玻璃为车架，ATmage32L单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系