自动控制原理实验四报告(共8页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上实 验 报 告（2018-2019 第1学期）实验课程： 自动控制原理 实验班级： 学生学号： 学生姓名： 实验序号4项目名称线性系统的频域分析学生学号学生姓名专业班级实验教师实验时间实验地点分组序号同组人数实验类型验证R 综合 设计 创新一、实验目的1. 利用计算机作出开环系统的波特图2. 观察记录控制系统的开环频率特性3. 控制系统的开环频率特性分析二、实验设备及要求电脑、MATLAB软件要求：1.预习Bode图和Nyquist图的画法；2.映射定理的内容；3.Nyquist稳定性判据内容。三、基础知识及MATLAB函数1.奈奎斯特图（幅相频率特性图） q 对于频率特性函数G(jw)，给出w从负无穷到正无穷的一系列数值，分别求出Im(G(jw)和Re(G(jw)。以Re(G(jw