精选优质文档-倾情为你奉上自动控制原理计算题题库1 某系统结构如图二所示,求系统的开环传递函数和闭环传递函数。当C值为200时,求R的值。2 已知单位反馈系统的开环传递函数为系统输入量为r(t),输出量为C(t),试求:(1) 当r(t)=1(t)时,输出C(t)的稳态值和最大值;(2) 为了减少超调量,使阻尼比等于0.6,对系统实施速度反馈控制,试画出速度反馈系统方框图,并确定速度反馈系数。3 已知系统的开环传递函数为保证系统稳定,并且在作用下的稳态误差,试确定K的取值范围。4 已知某系统的开环传递函数为,(1) 画出以K为参数的闭环系统根轨迹图;(2) 求出使系统不出现衰减振荡的K值范围。5 已知某最小相角系统的对数幅频特性如图六中所示:(1) 求系统的开环传递函数并计算相角裕量,判别闭环系统稳定性;(2) 为了改善系统性能,采用的校正装置进行串联校正,试画出校正后系统的Bode图,求出相角裕量;(3) 在Bode图上标出相角裕量及幅值裕量。6 系统微分方程如下:试画出结构图,并