精选优质文档-倾情为你奉上自适应控制大作业给定如下双容水箱对象，其中阀门开度为0100%；液位高度单位为cm（下水箱液位最高为80cm）。其数学模型为：，采样周期为1s.其中对应连续传递函数：，描述测量噪声对系统的影响：。要求完成如下任务：（1） 图中 有均值为0,方差为0.005的白噪声, 施加M序列信号,采集过程输入输出数据；（2） 使用递推增广最小二乘法辨识过程模型参数，并分析其辨识效果；（3） 自行设置某个过程参数随时间发生变化，编程实现遗忘因子增广递推最小二乘法，分析其与递推增广最小二乘法的效果差异；（4） 以下水箱液位 为被控对象，阀门开度u为控制量，施加PID控制,分析控制效果；（5） 针对上述过程设计最小方差控制控制器 分析其原理并编程实现，并与PID控制效果进行对比分析；（6） 针对上述过程设计最小方差自适应控制控制器 分析其原理并编程实现，最后并与PID控制进行对比分析。（7） 不考虑噪声影响，设计一种模型参考自适应控制器，并编程实现；解：（1）由双容水箱对象数学模型，最终确定对象的递进函
