轮 系主要内容:一、轮系的分类二、定轴轮系及其传动比三、周转轮系及其转动比四、混合轮系及其转动比五、轮系的功用重点和难点：周转轮系和复合轮系及其传动比的计算周转轮系传动比计算中的符号问题达到的技能：各类轮系传动比的计算一、轮系的分类定轴轮系当轮系运转时，其各齿轮几何轴线的位置均固定不动。周转轮系当轮系运转时，至少有一齿轮的几何轴线绕位置固定的另一齿轮的几何轴线回转。混合轮系定轴轮系+周转轮系 周转轮系+周转轮系定轴轮系举例定轴轮系举例周转轮系举例根据轮系所具有的自由度不同，周转轮系又可分为：差动轮系和行星轮系差动轮系：F= 2 图b)所示机构自由度,图中齿轮3固定行星轮系：F= 1 图a)所示轮系自由度：3K-轮系混合轮系轮系举例定轴轮系+周转轮系 周转轮系+周转轮系二、定轴轮系1、定轴轮系的构成定轴轮系轮系运转时，各个齿轮几何轴线的位置均固定不动。2、齿轮传动方向的确定外啮合，齿轮1、齿轮2转向相反内啮合，齿轮1、齿轮2转向相同外啮合内啮合3、定轴轮系传动比的确定惰轮的功用：改变运动方向，不改变传动比的数值。惰轮从动齿轮齿数连乘积主动齿轮齿数连乘积4、定轴轮系传动比确定的一般公式注意
