工业机器人工程应用虚拟仿真教程 项目1认识、安装工业机器人仿真软件教学目标1.了解什么是工业机器人仿真应用技术2.学会如何安装RobotStudio3.学会RobotStudio软件的授权操作方法4.认识RobotStudio软件的操作画面任务1-1 :了解什么是工业机器人仿真应用技术工业自动化的市场竞争压力日益加剧,客户在生产中要求更高的效率,以降低价格,提高质量。如今让机器人编程在新产品生产之始花费时间检测或试运行是行不通的,因为意味着要停止现有的产品以对新的或修改的部件进行编程。不首先验证到达距离及工作区域,而冒险制造刀具和固定装置已不再是首选方法。现代生产厂家在设计阶段就对新部件的可制造性进行检查。在为机器人编程时,离线编程可与建立机器人应用系统同时进行。在产品制造的同时对机器人系统进行编程,可提早开始产品生产,缩短和上市时间。离线编程在实际机器安装前,通过可视化及可确认的解决方案和布局来降低风险,并通过创建更加精确的路径来获得更高的部件质量。为实现真正的离线编程,RobotStudio 采用ABBVirtualRobot TM 技术。ABB 在十多年前就已经发明了Virtua