11.3 步进电动机11.3 步进电动机 步进电动机（脉冲电动机）-将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移的电机，即给一个脉冲电信号，电动机就转动一个角度或前进一步，角位移与脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，转向与各相绕组的通电方式有关。 特点：在负载能力范围内不因电源电压、负载大小、环境条件的波动而变化；适用开环系统中作执行元件，使控制系统大为简化；步进电动机可在很宽的范围内通过改变脉冲频率调速；能够快速启动、反转和制动。很适合微型机控制，是数字控制系统中的一种执行元件。 Date111.3 步进电动机 应用：数控机床、绘图机、 轧钢机、记录仪等方面。 基本要求：(1)能迅速启动、正反转、停转，在很宽的范围内调速；(2)要求一个脉冲对应的位移量小，步距小精度高，不得丢步或越步；(3)输出转矩大，直接带负载。 分类：按励磁方式分为反应式、 永磁式和感应子式。 反应式步进电动机用得多， 结构简单， 故着重讲述。 Date211.3 步进电动机一、工作原理和特点 1、结构 定子铁心由硅钢片叠成，定子有8个磁极(大齿)，磁极上有小齿。有4套定子控制绕组，绕在径向相对的磁极上的绕组为一相。
