步进电机的原理与应用步进电机的原理与应用步进电动机的工作原理与特点步进电动机的工作原理与特点原理：步进电机是利用电磁铁原理,将脉冲信号 转换成线位移或角位移的电机。每来一个 电脉冲，电机转动一个角度，带动机械移 动一小段距离。 特点：(1)来一个脉冲，转一个步距角。 (2)控制脉冲频率，可控制电机转速。 (3)改变脉冲顺序，改变转动方向。 (4)角位移量或线位移量与电脉冲数成正比.以反应式为例说明步进电机的结构和原理通常按励磁方式分为三大类：11）反应式反应式：转子无绕组，定转子开小齿、步距小。应：转子无绕组，定转子开小齿、步距小。应用最广。用最广。22）永磁式永磁式：转子的极数：转子的极数=每相定子极数，不开小齿，每相定子极数，不开小齿，步距角较大，力矩较大。步距角较大，力矩较大。33）感应子式感应子式(混合式混合式)： 开小齿，混合反应式与永磁开小齿，混合反应式与永磁式优点：转矩大、动态性能好、步距角小。式优点：转矩大、动态性能好、步距角小。步进电机的种类：步进电动机结构注意：注意：步进电机通的是直流电脉冲.步进电机主要由两部分构成：定子和转子。它们均由磁性材料构成。定、转子铁心
