步进送料机机构设计(共20页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上西南交通大学峨眉校区专业：工程机械班级：学生姓名：学 号： 指导教师：完成时间：2022年1月12日机械原理课程设计专心-专注-专业目录：机械原理设计任务书学生姓名 阮经仟 班级 工机四班 学号 设计题目： 步进送料机机构设计 一、设计题目简介设计某自动生产线的一部分步进送料机。如图所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。具体设计要求为：1、电机驱动，即必须有曲柄。2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线