精选优质文档-倾情为你奉上 第九章 凸轮机构及其设计91 何谓凸轮传动中的刚性冲击和柔性冲击?试补全图示各段的sd、vd、ad 曲线,并指出哪些地方有刚性冲击,哪些地方有柔性冲击? 解: 刚性冲击:从动件加速度产生无穷大的变化而引起的冲击; 柔性冲击:从动件加速度产生有限量的变化而引起的冲击;位移、速度、加速度图补全如图,在b、c处有刚性冲击,在o、a、e、f处有柔性冲击。92 在图示的从动件位移线图中,AB段为摆线运动,BC段为简谐运动。若要求在两段曲线连接处B点从动件的速度和加速度分别相等,试根据图中所给数据确定d2的大小。 解:AB段可认为是:行程为 , 推程角为 的摆线运动规律的前半段;
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