1. 缓和曲线的作用与性质 2. 缓和曲线的布设 （平曲线里程桩号计算）3.4 缓和曲线 教学内容：（第2讲）重点解决的问题： 为什么要在直线与圆曲线中间插入缓和曲线？ 为什么缓和曲线采用回旋线作为其线形？3.4.1 缓和曲线的作用与性质n 定义 ：缓 和曲线 是从半径为无穷大的直线到半径为定值的圆曲线之间的曲率逐渐变化的过渡曲线。 1. 缓 和曲线 的作用n （1）曲率连续变 化，便于驾驶操作n （2）离心加速度逐渐变化，消除离心力突变n （3）为设置超高和加宽提供过渡段n （4）与圆曲线配合得当，美化线形 3.4 缓和曲线 不设缓和曲线的情况设缓和曲线的情况O （1）缓和曲线的线形的要求 汽车 的行驶状态假定： 1）汽车作等速行驶，速度为v（m/s）； 2）方向盘转动是匀速的，转动角速度为（rad/s）； 当方向盘转动 角度为 时 ，前轮 相应转动 角度为 ， = k 2. 缓 和曲线 的形式 是在t时间 后方向盘转动 的角度， = t 汽车 前轮 的转 向角为 = kt (rad)汽车行驶轨迹的曲率半径：n汽车的行驶轨迹曲线半径为：n汽车以v等速行驶，经时间t以后，其行驶距离（
