2.1 认识ABB 工业机器人示教器 操作工业机器人，就必须和机器人示教器进行打交道，这一节主要了解机器人示教器的操作。示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。ABB 示教器主要组成如图所示（a 背面，b 正面）2.1 认识ABB 工业机器人示教器2.1.1 设定示教器的显示语言 示教器出厂时，默认的显示语音是英语，为了更方便操作，下面介绍把显示语音设定为中文的操作步骤第1 步：在主菜单页面下，单击ABB 主菜单下拉菜单机器人：http:/第2 步：选择Control Panel 。第3 步：选择Language 中的Chinese 。第4 步：单击OK ，系统重新启动。第5 步：重启后，系统自动切换到中文模式。2.1.2 设定示教器的显示语言 为了方便进行文件的管理和故障的查阅与管理，在进行机器人操作之前要将机器人系统的时间设定为本地区的时间，具体操作步骤：第1 步：在主菜单页面下，单击ABB 主菜单下拉菜单。第2 步：选择控制面板，选择日期与时间栏。第3 步：对时间和日期进行设定，时间和日期修改完成后，单击确定，完成机器人
