闭环控制系统的干扰与反馈ppt课件.ppt

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每天上学骑自行车的感受?乘车的感受等? 在送乘飞机出行时,为什么不能说祝你一路顺风? 干扰因素 这节课我们就研究研究闭环控制系统的干扰与反馈。第四单元 控制与设计第三节 闭环控制系统的干扰与反馈长安一中 蒋建波一)什么是干扰因素:1.干扰因素的概念: 在控制系统中,除输入量(给定值)以外,引起被控量变化的各种因素称为干扰(interference)因素。案例一:逆风中骑自行车。脚踩的力自行车行使的速度风给定量 给定量被控量 被控量逆风、顺风、上坡路案例二:飞机飞行。结论:在控制系统中,干扰因素一定有,可能有一个,也可能有若干个。扩展讨论: 生活中还有哪些例子说明“闭环控制系统的干扰是存在的,是不可避免的”?马上行动: 在电冰箱的温度控制系统中,下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素?(1)开电冰箱门。 外面热气进入冰箱将会引起箱内温度变化,属于干扰因素。(2)电冰箱所在房间的温度从20 变到32 属于干扰因素。(3)把热菜或热饭放入电冰箱中。属于干扰因素。 严格说这也会引起环境温度的变化,但这种变化一般有利于冰箱实现目标,不属于干扰因素。(4)在冰箱外放一盆冷水。思考:在下表所列控

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