超声波模块流程图(共1页).doc

上传人:晟*** 文档编号:10370215 上传时间:2022-01-12 格式:DOC 页数:1 大小:22KB
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精选优质文档-倾情为你奉上第一组流程图:开始初始化I/O口,初始化中断(上升沿中断)用IO口激活超声波模块采用74HC164将百位数字显示出来取距离的百位baiwei=(juli/100)%10NYYYNNYNINT0下降引发了中断?计算距离(单位:毫米)TCNT0清零设为下降沿触发中断(MCUCR=0x02),打开定时器(64分频,普通模式)设为上升沿触发中断(MCUCR=0x03),关闭定时器,读取TCNT0。PB1是否为高电平?PB1是否为低电平?INT0上升沿引发了中断?检测ECHO回响信号专心-专注-专业

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