过程控制系统实验指导书(共14页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 过程控制系统实 验 指 导 书信息与控制学院实验一PID参数整定与单回路过程控制系统仿真一、 实验目的(1) 熟悉Simulink的常用界面以及常用的功能模块；(2) 掌握C-C工程整定参数的方法；(3) 掌握Z-N工程整定参数的方法。二、 实验内容已知被控广义对象的传递函数为：采用工程整定参数的方法，利用PID控制器，完成P、PI、PID控制时的参数整定、系统仿真图、单位阶跃响应。三、 实验原理由题目可知系统的增益K、时间常数T和纯迟延时间分别为：K=8、=180s、T=360s。1、C-C工程整定参数方法根据C-C工程整定方法的计算公式，可得 P控制时：Kc=(T/+0.333)/K=0.2916利用图1.1所示的Simulink系统方框图，将仿真时间