第二章 平面机构运动简图及自由度机构由构件组成平面机构:所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构二、运动副及其分类运动副：两构件直接接触并能保持一定形式相对连接。 如：活塞与缸体 ，活塞与连杆的连接。不同的运动副对运动的影响不同。 运动副分类： 按接触形式分： 低副和高副。 1、低副 两构件以面接触。 （1）移动副 相对移动（2）转动副 相对转动。2、高副高副：两构件以点或线接触。 接触处压强大。 相对运动为转动或转动兼移动。 高副举例第二节 平面机构运动简图机构运动简图：用最简单的线条和规定的符号表示机构各构件间相对运动关系的图形。注意构件和运动副的表示方法画机构运动简图的步骤1、了解组成、运动传递，弄清原动件、从动件、机架。2、判断机构中运动副的数目和类型。3、选择投影面和投影。4、选择比例尺，测出运动副的相对位置和尺寸。5、按选定的比例和规定的符号绘出运动简图。例：鄂式破碎机的运动简图第三节 平面机构自由度计算一、平面机构自由度平面机构自由度：机构相对于机架所具有的独立运动数目。平面机构自由度计算举例 F=33 24 0 =1 F=34 25 0=2机构具有确定运动的条件
