可编程控制器应用技术三菱FX2N系列PLC教学课件模块三 步进顺控指令的应用项目32 物料分拣PLC控制系统的设计南京技师学院PLC精品课程课题组1、步进指令由哪些指令组成?p A） STL指令：步进接点。将步进接点接到左母线。其操作元件是为S。p B）RET指令：步进返回。使副母线回到原来左母线的位置。2、状态继电器有哪些类型,是如何划分的?状态继电器S共有S0S899个。其作用是与步进指令组合使用。在步进程序中，S0S9是作为初始状态用，S10S19是作为回零状态用，而其余的S20开始则做为状态控制的一般用处。一、复习提问:二、情景模拟：p 在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，图中是用于分捡小球大球的机械装置。工作顺序是向下，抓住球，向上，向右运行，向下，释放，向上和向左运行至左上点（原点），抓球和释放球的时间均为 1 秒。物料分拣的控制要求： 左上、释放状态为原点，机械臂下降（当碰铁压着的是大球时，限位开 SQ2 断开，而压着的是小球时 SQ 2 接通，以此判断是大球还是小球）。左、右移分别由 Y4 、Y3 控制，上升、下降分别由 Y2 、Y0 控制，将球吸住由 Y1
