1、 数理与信息工程学院单片机原理及应用期末课程设计题 目： 基于单片机的自动控制升降旗系统 专 业： 电子信息工程 班 级： 电信 041 姓 名： 魏 丽 晶 学 号： 04610107 指导老师： 余 水 宝 成 绩： ( 2007.1 )数理与信息工程学院单片机原理及应用期末课程设计单片机控制自动升降旗系统1目 录设计任务2摘要4第 1 节 系统方案论证与比较51.1 设计思路51.2 方案选择与论证51.2.1、电机的选择与论证51.2.2、电机驱动方案的选择与论证51.2.3、显示部分方案的选择与论证61.2.4、语音部分的方案选择与论证6第 2 节 电路框图设计 8数理与信息工程学院
2、单片机原理及应用期末课程设计单片机控制自动升降旗系统22.1 总体框图设计82.2 整体程序流程图9第 3 节 系统的具体设计103.1 系统的硬件设计103.1.1、电机驱动模块103.1.2、键盘与显示模块113.1.3、语音模块123.1.4、无线遥控模块133.2 系统的软件设计153.2.1、各部分程序流程图15数理与信息工程学院单片机原理及应用期末课程设计单片机控制自动升降旗系统3第 4 节 测试方法与仪器174.1 测试设备174.2 测试方法17第 5 节 测试数据及测试结果析20第 6 节 结论22附录23参考文献25自动控制升降旗系统设计报告数理与信息学院 电信041魏丽晶
3、指导教师：余水宝设计任务设计一个自动控制升降旗系统，该系统能够自动控制升旗和降旗，升旗时，在旗杆的最高端自动停止；降旗时，在最低端自动停止。数理与信息工程学院单片机原理及应用期末课程设计单片机控制自动升降旗系统4自动控制升降旗系统的机械模型如图所示。旗帜的升降由电动机驱动，该系统有两个控制按键，一个是上升键，一个是下降键。自动控制升降旗示意图（一）基本功能1按下上升按键后，国旗匀速上升，同时流畅地演奏国歌；上升到最高端时自动停止上升，国歌停奏；按下下降按键后，国旗匀速下降，降旗的时间不放国歌，下降到最低端时自动停止。2能在指定的位置上自动停止。3为避免误动作，国旗在最高端时，按上升键不起作用；
4、国旗在最低端时，按下降键不起作用。4升降旗的时间均为 43秒钟，与国歌的演奏时间相等，同时，旗从旗杆的最下端上升到顶端。降旗不演奏国歌，同时，旗从旗杆的最上端下降到底端。5数字即时显示旗帜所在的高度，以厘米为单位，误差不大于 2厘米。（二）扩展功能增设一个开关，由开关控制是否是半旗状态，该状态由一发光二极管显示。数理与信息工程学院单片机原理及应用期末课程设计单片机控制自动升降旗系统51 半旗状态（根据国旗法）。升旗时，按上升键，奏国歌，国旗从最低端上升到最高端之后，国歌停奏，然后自动下降到总高度的 2/3高度处停止；降旗时，按下降键，国旗先从 2/3高度处上升到最高端，再自动从最高端下降到底之
5、后自动停止，国歌停奏。2 不论旗帜是在顶端还是在底端，关断电源之后重新合上电源，旗帜所在的高度数据显示不变。3 要求升降旗的速度可调整，旗杆高度不变的情况下，升降旗时间的调整范围是 30120秒钟，步进 1秒。此时国歌停奏。4 具有无线遥控升、降旗及停止功能。摘要本系统采用单片机AT89S52作为自动控制升降旗系统的检测和控制核心，采用由单片机控制的步进电机带动国旗升降，实现对国旗升降的自动控制。该电路主要分为电机驱动控制模块、键盘与显示模块、语音模块及无线遥控电路模块等几个部分。电机驱动控制模块采用集成驱动芯片L298，控制与显示部分分别采用键盘作为控制和液晶RT1602C作为显示，语音电路
6、采用语音芯片ISD2560，无线遥控部分采用SP多用途无线数据收发模块，同时还采用了接近开关LMF2-3005NA，防止旗帜在最高点或最低点误动作，从而实现了双重保险的作数理与信息工程学院单片机原理及应用期末课程设计单片机控制自动升降旗系统6用。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套完善的软件编程，实现了自动升降旗的基本功能及发挥部分的一些功能。关键字：步进电机 自动控制 语音 遥控 液晶显示 接近开关第 1 节 系统方案论证与比较1.1 设计思路题目要求设计一自动控制升降旗系统，该系统能够自动升降旗和自动升降半旗,能够在指定位置停止，升降旗的时间可在30120秒的范围内自行调整，标准的升降
7、旗时间与国歌演奏时间相等，即为43秒，且具有数字即时显示旗帜所在的高度和无线遥控升、降旗及停止功能。根据题目要求由一个步进电机来控制旗帜的升降情况，由接近开关来防止旗帜在最高点或最低点停止时出现的误数理与信息工程学院单片机原理及应用期末课程设计单片机控制自动升降旗系统7动作，由液晶来显示旗帜所在的高度及升降旗所用的时间，无线遥控电路使用无线发射接收模块SP，语音模块采用集成语音芯片ISD2560。1.2 方案选择与论证1.2.1、电机的选择与论证方案一：采用普通的直流电机。普通直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑、方便，调整范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速启动、
8、制动和反转。方案二：采用步进电机。步进电机的一个显著特点是具有快速的启停能力，如果负荷不超过步进电机所能提供的动态转矩值，就能够立即使步进电机启动或反转。另一个显著特点是转换精度高，正转反转控制灵活。因为在本系统中需要精确的转换速度和转换时间且启停要迅速，所以在本设计中我们选择方案二1.2.2、电机驱动方案的选择与论证方案一：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过控制开关的切换速度实现对电机的运行速度进行调整。这个电路的优点是电路结构简单，其缺点是继电器的响应时间长，易损环，寿命短，可靠性不是很高。方案二：采用由达林顿管组成的H桥型PWM电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状
9、态，可精确调整电动机的运动状态（前进，后退，左转，右转）。这种电路由于工作在管子的饱和截至模式下，效率很高。H桥电路保证了可以简单的实现转速和方向的控制，但不能很精确的控制步距和速度。方案三：采用集成驱动芯片L298。L298是恒压恒流双H桥集成电机芯片，利用该芯片是实现驱动步进电机的一种简单方法, 可时控制四相电机，且输出电流可达到2A，可精确控制步距和速度，利用该方法设计的步进电机驱动系统具有硬件结构简单、软件编程容易的特点.所以综上所述我们采用方案三。数理与信息工程学院单片机原理及应用期末课程设计单片机控制自动升降旗系统81.2.3、显示部分方案的选择与论证方案一：采用LED数码管显示旗
10、帜所在的高度以及升降旗所用的时间。在本系统中需要用到6只LED数码管进行动态显示才可以达到要求。采用LED的优点是亮度高，醒目，价格便宜，寿命长；缺点是只能显示09的数字和一些简单的字符，电路复杂，占用资源较多且信息量小。方案二：用LCD（RT1602C）液晶显示，其优点是能显示更多的字符，工作电流比LED小几个数量级，故其功耗低，且有着良好的人机界面，体积小，功耗极低。基于上述考虑，所以我们选择方案二1.2.4、语音部分方案的选择与论证方案一：采用语音芯片ISD1420。该芯片采用CMOS技术,内含震荡器、话筒前置放大、自动增益控制、防混肴滤波器、平滑滤波器、扬声器驱动及EEPROM，一个最
11、小的录放系统仅由一个麦克风、一个喇叭、两个按扭、电源及少数电阻电容即可，结构非常简单，且它的音质好、功耗低，但其录放音时间短，只有8到20秒。方案二：采用语音芯片ISD2560，它具有抗断电、音质好，使用方便，无须专用的开发系统等优点。录音时间为60 s，能重复录放达10万次。芯片采用多电平直接模拟量存储专利技术，省去了A/D、D/A转换器。每个采样值直接存储在片内单个EEPROM单元中，因此能够非常真实、自然地再现语音、音乐、音调和效果声，避免了一般固体录音电路因量化和压缩造成的量化噪声和“金属声”，该器件的采样频率为8.0KHz。综上所述，因为在本系统国歌的的演奏时间需要43秒钟，所以在此选用方案二。数理与信息工程学院单片机原理及应用期末课程设计单片机控制自动升降旗系统9第 2 节 电路框图设计2.1 总体框图设计根据设计要求，本系统可由图2-1-1所示的几个部分组成：
