1、山东华宇职业技术学院高职毕业生毕业设计（论文）课题名称 基于单片机的自动控制升降旗系统 专业 应用电子技术 班级 06 高职电子三班 学号 2006205305 姓名 姜路恒 指导教师 毕业设计开题报告一课题设计（论文）目的及意义1.通过毕业设计，使我们进一步巩固、深化和扩充在电子技术及相关课程方面的基本知识、基本理论和基本技能，培养我们独立思考、分析和解决问题的能力。2.通过毕业设计使我们养成严谨治学，严肃认真，一丝不苟和实事求是的工作作风，达到提高自身素质的目的。3. 通过毕业设计能熟练掌握数据的查询能力，及单片机课程所获知识在工作中能综合的加以运用，使理论与实践结合起来，使我们在设计中，
2、理解设计步骤，掌握设计内容，达到培养我们编写程序和实际动手操作的目的，为今后从事相关方面的工作打下良好的基础。二课题设计（论文）提纲第 1 节 系统方案论证与比较 1.1 设计思路 1.2 方案选择与论证 第 2 节 电路框图设计 2.1 总体框图设计 2.2 整体程序流程图 第 3 节 系统的具体设计 3.1 系统的硬件设计 3.2 系统的软件设计 第 4 节 测试方法与仪器 4.1 测试设备 4.2 测试方法 第 5 节 测试数据及测试结果分析 第 6 节 结论 三课题设计（论文）思路、方法及进度安排思路方法：利用校内实训楼的模拟、数字设备进行硬件检测模拟。进度安排：第一周：选题方案论证，
3、采购元器件。第二、三周：可行性试验，进行软硬件模拟、仿真。第四周：安装调试。第五周：写毕业论文。第六周：毕业答辩。参考文献：1全国大学生电子设计竞赛组委会全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编(2003) 北京：理工大学出版社 2003年2 张毅刚 单片机原理及应用 北京：高等教育出版社 2003年3 吴金戌 8051单片机实践与应用 北京：清华大学出版社 2002年4 张立科 单片机典型模块设计实例导航 北京：人民邮电出版社 2004年5 李光飞 单片机C程序设计实例指导 北京：北京航空航天大学出版社 2005年6 侯振鹏 嵌入式语言程序设计 北京：人民邮电出版社 200年7 戴 佳 51单片机
4、语言应用程序设计 北京：电子工业出版社 2006年8 余永权 单片机在控制系统中的应用 北京：电子工业出版社 2004年9 王松武 电子创新设计与实践 北京：国防工业出版社 2005年10李银华 电子线路设计指导 北京：北京航空航天大学出版社 2005年基于单片机的自动控制升降旗系统内容摘要： .3关键字：步进电机 自动控制 语音 遥控 液晶显示 接近开关 .3第 1 节 系统方案论证与比较 .31.1 设计思路 .31.2 方案选择与论证 .31.2.1、电机的选择与论证 .31.2.2、电机驱动方案的选择与论证 .41.2.3、显示部分方案的选择与论证 .41.2.4、语音部分方案的选择与
5、论证 .4第 2 节 电路框图设计 .52.1 总体框图设计 .52.2 整体程序流程图 .5第 3 节 系统的具体设计 .63.1 系统的硬件设计 .63.1.1、电机驱动模块 .63.1.2、键盘与显示模块 .73.1.3、语音模块 .83.1.4、无线遥控模块 .93.2 系统的软件设计 .103.2.1、各部分程序流程图 .11第 4 节 测试方法与仪器 .124.1 测试设备 .124.2 测试方法 .12第 5 节 测试数据及测试结果分析 .12第 6 节 结论 .15参考文献： .16基于单片机的自动控制升降旗系统内容摘要：本系统采用单片机AT89S52作为自动控制升降旗系统的检
6、测和控制核心，采用由单片机控制的步进电机带动国旗升降，实现对国旗升降的自动控制。该电路主要分为电机驱动控制模块、键盘与显示模块、语音模块及无线遥控电路模块等几个部分。电机驱动控制模块采用集成驱动芯片L298，控制与显示部分分别采用键盘作为控制和液晶RT1602C作为显示，语音电路采用语音芯片ISD2560，无线遥控部分采用SP多用途无线数据收发模块，同时还采用了接近开关LMF2-3005NA，防止旗帜在最高点或最低点误动作，从而实现了双重保险的作用。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套完善的软件编程，实现了自动升降旗的基本功能及发挥部分的一些功能。关键字：步进电机 自动控制 语音 遥控 液
7、晶显示 接近开关第 1 节 系统方案论证与比较1.1 设计思路题目要求设计一自动控制升降旗系统，该系统能够自动升降旗和自动升降半旗,能够在指定位置停止，升降旗的时间可在30120秒的范围内自行调整，标准的升降旗时间与国歌演奏时间相等，即为43秒，且具有数字即时显示旗帜所在的高度和无线遥控升、降旗及停止功能。根据题目要求由一个步进电机来控制旗帜的升降情况，由接近开关来防止旗帜在最高点或最低点停止时出现的误动作，由液晶来显示旗帜所在的高度及升降旗所用的时间，无线遥控电路使用无线发射接收模块SP，语音模块采用集成语音芯片ISD2560 。1.2 方案选择与论证1.2.1、电机的选择与论证方案一：采用
8、普通的直流电机。普通直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑、方便，调整范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速启动、制动和反转。方案二：采用步进电机。步进电机的一个显著特点是具有快速的启停能力，如果负荷不超过步进电机所能提供的动态转矩值，就能够立即使步进电机启动或反转。另一个显著特点是转换精度高，正转反转控制灵活。因为在本系统中需要精确的转换速度和转换时间且启停要迅速，所以在本设计中我们选择方案二1.2.2、电机驱动方案的选择与论证方案一：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过控制开关的切换速度实现对电机的运行速度进行调整。这个电路的优点是电路结构简单，其缺点是继电器的
9、响应时间长，易损环，寿命短，可靠性不是很高。方案二：采用由达林顿管组成的H桥型PWM电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，可精确调整电动机的运动状态（前进，后退，左转，右转） 。这种电路由于工作在管子的饱和截至模式下，效率很高。H桥电路保证了可以简单的实现转速和方向的控制，但不能很精确的控制步距和速度。方案三：采用集成驱动芯片L298。L298是恒压恒流双H桥集成电机芯片，利用该芯片是实现驱动步进电机的一种简单方法, 可时控制四相电机，且输出电流可达到2A，可精确控制步距和速度，利用该方法设计的步进电机驱动系统具有硬件结构简单、软件编程容易的特点.所以综上所述我们采用方案三
10、。1.2.3、显示部分方案的选择与论证方案一：采用LED数码管显示旗帜所在的高度以及升降旗所用的时间。在本系统中需要用到6只LED数码管进行动态显示才可以达到要求。采用LED的优点是亮度高，醒目，价格便宜，寿命长；缺点是只能显示09的数字和一些简单的字符，电路复杂，占用资源较多且信息量小。方案二：用LCD（RT1602C）液晶显示，其优点是能显示更多的字符，工作电流比LED小几个数量级，故其功耗低，且有着良好的人机界面，体积小，功耗极低。基于上述考虑，所以我们选择方案二1.2.4、语音部分方案的选择与论证方案一：采用语音芯片ISD1420。该芯片采用CMOS技术,内含震荡器、话筒前置放大、自动
11、增益控制、防混肴滤波器、平滑滤波器、扬声器驱动及EEPROM，一个最小的录放系统仅由一个麦克风、一个喇叭、两个按扭、电源及少数电阻电容即可，结构非常简单，且它的音质好、功耗低，但其录放音时间短，只有8到20秒。方案二：采用语音芯片ISD2560，它具有抗断电、音质好，使用方便等优点。录音时间为60 s，能重复录放达10万次。芯片采用多电平直接模拟量存储专利技术，省去了A/D、D/A转换器。每个采样值直接存储在片内单个EEPROM单元中，因此能够非常真实、自然地再现语音、音乐、音调和效果声，避免了一般固体录音电路因量化和压缩造成的量化噪声和“金属声” ，该器件的采样频率为8.0KHz。综上所述，
12、因为在本系统国歌的的演奏时间需要43秒钟，所以在此选用方案二。第 2 节 电路框图设计2.1 总体框图设计根据设计要求，本系统可由图2-1-1所示的几个部分组成： LCD图2-1-1 总体电路框图根据设计要求，可得本系统的程序主流程图如图2-2-1所示：本系统的控制器采用ATMEL公司的AT89S52，因为考虑到需要精确的控制步进电机，所以在此使用汇编语言进行软件编写，这样可以大大提高程序运行时的效率。2.2 整体程序流程图YN图2-2-1 整体程序流程图第 3 节 系统的具体设计3.1 系统的硬件设计本系统由单片机AT89S52作为升降旗系统的控制核心，实现键盘控制、液晶显示、语音以及无线遥
13、控等几个部分，即该系统主要包括电机驱动模块、键盘与显示模块、语音模块及无线遥控电路模块等几个部分。现分别对各模块进行分析。3.1.1、电机驱动模块在本设计中采用集成驱动芯片L298作为电机驱动的核心，L298是恒压恒流双H桥集成电机芯片，可同时控制两个电机，且输出电流可达到2A，驱动力很强。因为在本设计中我们使用的是四相步进电机，所以L298完全符合要求。其电路原理图如图3-1-1所示。图3-1-1 电机驱动电路其步进电机的控制原理为：为了准确实现可调节的时间和高度控制的匀速升降，需要精确计算在人眼不能识别的时间内的步进电机的脉冲数。在此我们选用步距角0.9度，则走一圈所需的步数为400步，因
14、为用于固定绳子的轴的直径为2.5cm，则平均每步拉出的线长便可计算出来约为L=0.0234cm，在整个上升或下降过程中，high为总高度，可通过公式计算出在此段距离中步进电机需走的步数，即为，步进电机要转动的总步数：总步数=高度（high）/0.0234, 在此，高度可调步长为1cm，时间可调时间间隔为1s。3.1.2、键盘与显示模块在本设计中使用了八个按键，分别用来控制升降旗和升降半旗及其切换，高度及时间的调节，其键盘摸板如图3-1-2，显示部分采用液晶RT1602，因为在本设计中只要求显示时间与高度，可以不用中文显示，所以RT1602已完全满足要求，其键盘与显示模块的电路原理图如图3-1-3所示。图3-1-2 键盘摸板图3-1-3 键盘与显示电路3.1.3、语音模块因为本设计要求演奏国歌，其时间为43秒钟，所以选用的语音芯片其录放时间应大于43秒钟，即在此选用语音芯片ISD2560，其录放时间为60秒，完全符合本设计的要求，我们把国歌音乐录制在ISD2560语音芯片中，然后用它的单次播放功能播放国歌，其电路原理图如图3-1-4所示。
