机电大赛项目申报.doc

自动搜寻探测器设计思路：工作生活中有很多恶劣环境下的搜寻探测任务无法由人亲自完成，例如抗震救灾中的生命搜寻、化工污染场所的环境探测等。基于这样的思考我们设计了自动搜寻探测器。本探测器计划采用 51 单片机实现控制算法，具体实现功能为：（1） 光电传感器探测障碍物，改变行进方向，且可以手动遥控控制。（2） 红外线传感器探测生命体，或者需要探测的物体。（3） 无线电收发装置（确定探测器位置、实现遥控功能） 。（4） 语音对讲功能（使搜寻者和被搜寻者之间可以沟通） 。（5） 超声波测距。（6） 拾取声音。（7） 具有携带给养功能。（8） 灯光照明、摄像头图像信息采集。 （选做功能） 。设计预算：1000 元1、 电路及电子元件：850 元2、 小车的车体：150 元