作者：学号：作者：学号：070705123070705123指导老师：指导老师：惠州学院电气信息工程惠州学院电气信息工程0808级级11班班论文题目：基于单片机的智能小车设计（运动控制） 智能小车介绍v 智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人, 它具 有制作成本低廉, 电路结构简单,程序调试方便等优点. 由于具有很强的趣味性, 智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱. 本论文介绍的是具有自动避障功能的智能小车的设计与制作 ( 以下简称 智能小车) , 论文对智能小车的方案选择, 设计思路, 以及软硬件的功能和工作原理进行了详细的分析和论述. 经实践验收测试, 该智能小车的电路结构简单, 调试方便, 系统反映快速, 灵活,设计方案正确, 可行, 各项指标 稳定, 可靠.总体设计 v 智能避障小车采用后轮驱动，左右后轮各用一个直流电机驱动，通过调制后面两个轮子的转速从而达到控制转向的目的。在车体前部装有超声波传感器，当小车前面的传感器检测到障碍时，小车车头转向，这时主控芯片控制其中一个电机停止，车体转向。控制电机驱动来实现前进，转向，倒退等。智能小车结构主控单元v
