变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分 第5章 机器人基本控制方法 （The Basic Control Strategy of Robot） 机器人控制系统的结构和工作原理 轨迹控制 机器人的力控制变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分5.1 机器人控制系统的结构和工作原理(The Structure and Principle of Robot Control System)一、机器人系统 机构本体(Mechanism) 控制系统(Control System) 控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行操作和控制，完成作业的各种动作。变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分下面通过PUMA机器人来说明机器人的控制系统:PUMA机器人是美国Unimation公司于20 世纪70 年代末推出的商
