1、自动化设备需要具备的要素v 1.移载系统 (移送 ,搬送 ,传动系统 )v 2.供料系统 (或称为供给系统 )v 3.加工系统 (或称为组立系统 )v 4.检查系统v 5.控制系统v 在自动组立作业中 ,称 ,及为自动化的三要素几种名词解释v 1.移载 :将工件或治具沿生产线移动或停留某一位置的机能v 2.供料 :从储料器中将零件整列 ,分离 ,并送入待装配或待组立位置之机能v 3.组立 :将两个或两个以上的零件装入或结合成一体称之为组立 ,v 4.停留 :治具或工件不移动而暂时停止之状态v 5.整列 :使零件的方向或方位一致化以便后工序作业v 6.分离 :在流动的零件群中 ,将其中之一 ,或
2、数个隔离v 7.裝配 ,裝入 :将零件置入或插入治具或其他零件所定之位置中v 8.分割分度作业 (间歇移送 ):在移载作业中 ,使部品能以一定之角度 ,时间或距离相间隔 .v 9.组立治具 :为进行组立作业 ,用以承载并固定工件之治具v 10,承载治具 :用来承载工件或组立治具 ,能够在站与站间移送之治具v 11.承载盘 :是承载治具的一部分 ,用以固定组立治具之平板v 12.站 :生产线上沿线固定的治具 ,或是使工件停留之场所均称为站v 13.工件 :加工或组立作业之对象 ,可以将之组成组立品v 14.作业周期 :对一组立或加工而言 ,所需要作业时间称为周期v 15.节奏时间 :在一个完整的
3、加工或组立作业中 ,每一单独子作业之作业时间v 16.子作业 :从整列 ,供料 ,移载 ,装配或加工至移出等 ,都属于子作业的例子 .振动盘技术参数要求v 1.出料高度 :就是振动盘底部至出料借口处的高度v 2.是否需要可调 :(简略 )v 3.出料速度 (单位时间内出料的数量 ,基本上可按照需求的1.5倍要求 )v 4.出料方向 :根据设计者的要求物料的排列方向v 5.是否需要加接直线振轨 :根据物料的大小和设计者的需求而订 .(包括物料的体积 ,重量 ,与轨道的接触面积等 )v 6.出料轨道之接口要求 :振动盘厂商加工的出料接口与设计者设计的缺口是否可以吻合v 7.振动盘振动方向 :振动盘
4、出料方向分为逆向是正向v 8.是否需求满料检知v 9.是否需要横纵向可调 .振动盘使用中的重要性v 1.零件供给之自动化 ,在自动组立中是极为关键 ,它的成功与否对稼动率 ,不良率有极大的影响 ,自动化碰到的问题 ,可以说 80%是零件供给方面的问题 .v 2.我们公司使用的振动盘 :我们公司使用的振动盘全部为电磁振动式 ,被广泛使用的原因是对散乱零件容易使用 .可以利用送料盘之振动是出口部位可以设置整列选向之功能 .v 3.为了达到对工件整列选向的目的 ,需要根据工件之形状上的差异做选向判别 ,并使出口只允许完成整列之工件通过 ,在驱动工件的通过出口的同时也要特别注意 ,不可以发生堵塞的状况
5、 ,.出口处将表面摩擦系数降低 ,对降低堵塞发生的几率有很大助益 .v 4.振动盘内的零件与其一次加满 ,不如在零件减少至 1/4时才补充 ,此时移动效率最高 ,如果料盘中接近无零件时 ,大部分之零件均在料规上 ,缺乏来自料盘低部的推升力量 ,其移动速度会因此而下降 .机械式振动盘v 1.电磁式振动盘噪音较大 ,针对此问题 ,日本 FIT开发出回转式振料盘 ,商品名称 DEXTER,其送料盘内设倾斜只回转圆盘 ,借其回转之离心力将零件送上回转的料轨 .回转圆盘与料轨使用不同之马达驱动 ,其马达转速依不同之零件供给速度可以分别调整之 .v 2.与电磁振动式送料盘比较 ,其供给能力大 ,并且噪音相
6、对也小 ,但是其整列推送之技术层次较高 ,也无法整列推送之工件 .自动送料的几种方式v 1.步进马达送料v 1.1棘轮式拉料v 1.2步近进给式v 2.振动盘自动供料式v 3.气缸移动进给式v 4.机械手加持给料式气缸马达搬送物料设计要素v 1.马达棘轮与料带定位孔配合公差 .v 2.配合马达移送之定位机构 (定位与水平等 )v 3.拉料棘轮平行性v 气缸搬运注意事项v 1.物料的定位装置v 2.气缸行程注意事项 (移送物料之定位性 )取放装置v 所谓取放装置 ,就是将待机位置的工件抓起,然后将其运送至装入位置并装入对应的工件中v 取放装置主要使用在自动装配机或生产线上 ,市场有标准件可以购买 ,v 下面是根据取放端的运动轨迹分类举例
