焊接机器人操作及应用1.1机器人一词的由来？ 捷克文中的 robota（劳役或苦工之意）机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器 1920年捷克作家卡雷尔恰佩克在他的科幻小说罗萨母万能机器人制造公司首次提到机器人一词。人造人= 机器人 Robot第一章 机器人概述(1)1.2机器人的性质？ 第一章 机器人概述(2)效率高、工作质量好、计划性强、易于实现流水化作业消除人工劳动的不确定因素1.3机器人的主要作用？ 替代人，从事繁复、危险、苛酷的工作 向智能化方向发展，彻底改变人类的工作和生活方式 1.4机器人的特点？ 1.5机器人的发展趋势？ RT 軸：腰（回转）RW 軸：手臂（旋转）FA轴：肩（前伸）UA 軸：躯体（上举）BW轴：手腕（弯曲）TW轴：手腕（扭转）教材（图1-1）机器人与人的比较机器人：6个自由度 人：7个自由度第一章 机器人概述(3)教材（图1-7）机器人动作范围 第一章 机器人概述(4)教材（图1-6）机器人本体规格 教材（图1-12）外部轴应用事例第一章 机器人概述(5)外部轴支撑轴公共底座工装夹具 焊接机器人机器人本体 机器人控制柜 机器人示教器 全数字焊接电源和接口
