PLC控制与继电器控制的比较【本次学习要求】1. 理解这两种系统的不同之处；2. 了解这两种控制系统各自的优缺点；3. 掌握PLC的等效电路图。4. 根据继电器电路图设计梯形图。一、系统框图和控制电路的比较输入部分（开关、按钮、限位开关、传感器等）控制部分（由用硬接线连接继电器、触点等组成的继电器控制电路实现逻辑控制功能）输出部分（接触器、电磁阀、指示灯等）被控对象继电器控制系统框图继电器控制电路特点：由交流接触器、中间继电器、时间继电器、主令控制器等电气原件组成的，按一定的时间、顺序来实现对拖动设备控制的电气电路。其优点是价格经济、能对单一设备实现精确控制但对于一些有时序、顺序控制的设备来说其控制线路较为复杂，并且容易受到环境条件影响。其次，由于它的控制线路较为复杂，各电器元件间容易产生连锁故障。KMQSFUKRM 3 SB2SB1KMKMKR1用继电接触器实现电动机启/停控制输入部分（开关、按钮、限位开关、传感器等）控制部分（由存放在存储器中的用户程序实现多种控制功能）输出部分（接触器、电磁阀、指示灯等）被控对象PLC控制系统框图PLC逻辑控制电路特点：梯形图是通过连线把PLC指
