第三章 平面机构的运动分析瞬心及其求法12瞬心在机构速度分析中的应用3平面机构运动分析的相对运动图解法4解析法运动分析简介本章教学目标第三章第三章 平面机构的运动分析平面机构的运动分析明确机构运动分析的目的和方法。 理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念， 并能运用三心定理确定一般平面机构各瞬心的位置。 能用瞬心法对简单平面高、低副机构进行速度分析 掌握图解法的基本原理并能够对平面机构进行运动分析。 机构运动分析的任务 是在已知机构尺寸和原动件运动规律的情况下，确定机构中其它构件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度和某些构件的角位移、角速度及角加速度。 机构运动分析的方法 图解法解析法速度瞬心法矢量方程图解法机构运动分析的任务、目的及方法机构运动分析的任务、目的及方法第三章 平面机构的运动分析瞬心及其求法12瞬心在机构速度分析中的应用3平面机构运动分析的相对运动图解法4解析法运动分析简介作者：潘存云教授1xy2 VA2A1绝对瞬心重合点绝对速度为零:P21相对瞬心重合点绝对速度不为零: VB2B1Vp2= Vp10 Vp2= Vp1=0 在某一瞬时，任意两构件之间的相对运动可以看作是绕
